三菱FX-1N/60MR程序控制器的專用設(shè)備，在自動循環(huán)運行過程中進入下一道工序時（工作臺返回）沒有實現(xiàn)。而是繼續(xù)前道工序（工作臺向前），直至到了限位處停了下來，出現(xiàn)了故障。根據(jù)該設(shè)備的電氣原理圖和故障點，發(fā)現(xiàn)其位置應(yīng)是工作臺返回點，返回信號和工作臺向前到位信號是有一個行程開關(guān)提供的，接入到輸入點X16上。到位時輸入點X16指示燈應(yīng)熄滅（該設(shè)備的行程開關(guān)全部采用了常閉接點），但此輸入點X16指示燈依然亮著，說明此信號未傳遞到PLC內(nèi)部。檢查行程開關(guān)和連接線都是完好的，而輸入點X16周圍的只有輸入點X20指示燈亮著, 因X16與X20來自于一個組合行程開關(guān)且連接線穿在同一根金屬軟管內(nèi)，懷疑X16與X20連接線短路。經(jīng)測量無短路現(xiàn)象。拆除此輸入點X16的連接線后，輸入點X16指示燈依然亮著。既然拆除了輸入點X16信號，輸入點X16的指示燈就應(yīng)熄滅。從原理圖得知輸入點X20是工作臺返回到位時的行程開關(guān)信號。在拆除輸入點X20連接線時。輸入點X16與X20信號指示燈亮熄滅了。接上X16或X20中任一根線，輸入點X16與X20信號指示燈都亮。說明輸入點X16與X20在電上已互相干涉了。而PLC控制器輸入和輸出在電上是絕緣的，測量輸入點X16與X20間絕緣完好。最終懷疑PLC內(nèi)部輸入電路出現(xiàn)了故障。

下載程序至電腦中保持，拆除輸入、輸出、電源連接線。拆下PLC控制器，拆除PLC上蓋自攻螺絲，打開上蓋。上蓋反面是PLC電源開關(guān)、通信插口及電路、輸入、輸出指示。

PLC主板如下圖

主要元件：輸入用的四路光電耦合器芯片PS2805-4；輸出驅(qū)動繼電器的8通道達林頓驅(qū)動芯片TD62083AFN；嵌入式處理器CG46842-107。

主板下部是開關(guān)電源、電池部分

在主板的連接通信、輸入輸出指示電板的端口處，發(fā)現(xiàn)有一節(jié)細銅絲搭接在兩個焊點上，如下圖所示

起初以為細銅絲就是用來搭接兩個焊點的，但是作為三菱公司不太可能用細銅絲來連接且還留有2cm長細銅絲尾巴，綜合X16與X20是在一個光電耦合器芯片上的故障現(xiàn)象及細銅絲搭接處是輸入輸出指示部分且是搭接在X16與X20指示部分。斷定這是在裝配時操作工粗心留下的。好在是輸入輸出指示部分，沒有影響到其他，而沒有造成PLC控制器損壞。

去除細銅絲，恢復(fù)PLC控制器和連接線（X16與X20未接），以防PLC控制器內(nèi)程序丟失，重新下載程序到PLC內(nèi)，置PLC監(jiān)控模式，接上X16（X20）X16輸入指示亮，而X20（X16）不亮，再觀察程序中的X20（X16）常開、常閉接點符合程序要求。運行故障設(shè)備，此時故障消除。說明細銅絲搭接沒有使光電耦合器芯片損壞。值得萬幸。

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