（1）輸入接口:接受被控設備的信號,并通過光電耦合器件和輸入電路驅動內部電路接通或斷開。

（2）輸出接口:程序的執(zhí)行結果通過輸出接口的光電耦合器件和輸出組件 (繼電器、 晶閘管、晶體管)輸出,控制外部負載的接通或斷開。

（1） CPU :PLC 的核心部件,指揮 PLC 進行各種工作。如接受用戶程序和數 據、診斷、執(zhí)行執(zhí)行程序等;

（2）存儲器:存儲系統和用戶的程序和數據;

（3） I / O接口:PLC 與工業(yè)生產現場被控對象之間的連接部件,用來接受被控設 備的信號和輸出程序的執(zhí)行結果;

（4）通信接口:通過通信接口與監(jiān)視器、打印機等其他設備進行信息交換;

（5）電源。

晶體管輸出型:一般情況下，只能帶直流負載,響應速度快,動作頻率高;

繼電器輸出型:一般情況下，可帶交、直流負載,但其響應時間長,動作頻率低。

（1）整體式:將 CPU 、 電源、 I/O部件都集中在一個機箱內,結構緊湊、 價格低,一般小型 PLC 采用這種結構;

（2）模塊式:將 PLC 的各個部分分成若干個單獨的模塊,可根據需要選配不同模塊組成一個系統, 具有配置靈活、 方便擴展和維修的特點, 一般中、 大型 PLC 采用這種結構。模塊式 PLC 由框架或基板和各種模塊組成, 模塊裝在框架或基板的插座上。

（3）疊裝式：結合了整體式和模塊式的特點,疊裝式 PLC 的 CPU 、電源、 I/O 接口 等也是各自獨立的模塊,但它們之間是靠電纜連接,使得系統不僅配置靈活 而且體積小巧。

PLC 的掃描過程包含內部處理、通信服務、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出 處理 五個階段,這五個階段掃描一次所需的時間稱為掃描周期。

掃描周期與 CPU 運行速度、 PLC 硬件配置和用戶程序長短有關。

PLC 采用循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶程序,用戶程序的執(zhí)行過程包括輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。

（1） 控制方法上:PLC 采用程序方式實現控制, 容易改變或增加控制要求, 且 PLC 的觸點無限;

（2）工作方式上:PLC 采用串行工作方式,提高系統的抗干擾能力;

（3）控制速度上:PLC 的觸點實際上是觸發(fā)器,指令執(zhí)行的時間在微秒級;

（4） 定時和計數上:PLC 采用半導體集成電路作定時器, 時鐘脈沖由晶振提供,延時 精度高,范圍寬。PLC 具有繼電器系統不具備的計數功能;

（5）可靠性和可維護性上:PLC 采用微電子技術,可靠性高,所具有的自檢功能能 及時查出自身故障,監(jiān)視功能方便調試和維護。

因為 PLC 采用集中采樣、集中輸出的循環(huán)掃描工作方式,輸入端的狀態(tài)只在 每個掃描周期的輸入采樣階段才能被讀入, 而程序的執(zhí)行結果只在輸出刷新階段才 被送出; 其次 PLC 的輸入、 輸出延延遲, 用戶程序的長度等均能引起輸出響應滯后。

要提高 I/O響入采樣、輸出刷新,或直接輸入采樣、輸 出刷 新,以及中斷輸入輸出和智能化 I/O接口等多種方式。

輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、定時器、計數器、 數據 寄存器。

1) 機型選擇:應從結構形式、 安裝方式、 功能要求、 響應速度、 可靠 性要求、 機型統一等幾個方面考慮;

2)容量選擇:應從 I/O點數、用戶存儲容量兩個方面考慮;

3) I/O模塊選擇:包括開關量和模擬量 I/O模塊選擇, 以及特殊功能模塊的 選擇;

4)電源模塊及編程器等其它設備的選擇

集中采樣:在一個掃描周期內,對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進行, 當進入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖。

集中輸出:在一個掃描周期內, 只有在輸出 刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關的狀態(tài)轉存到輸出鎖存器中, 對輸出接 口進行刷新,在其他階段輸出 狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。采用這種工作 方式可提高系統的抗干擾能力,增強系統的可靠性,但會引起 PLC 輸入 /輸出響應 的滯后。

PLC 采用集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描的工作方式。

特點:集中采樣是指在一個掃描周期內, PLC 對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采 樣階 段進行, 當進入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖。

集中輸出是指在一個掃描周期內, PLC 只在輸出刷新階段才將輸出映像寄存 器中與輸出有關的狀態(tài)轉存到輸出鎖存 器中, 對輸出接口進行刷新,在其他階段 輸出狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。

循環(huán)掃描是指 PLC 在一個掃描周期內需要執(zhí)行多個操作, 它采用分時掃描的方式 按順序逐個執(zhí)行,周而復始重復運行。

電磁接觸器一般由電磁機構、觸點、滅弧裝置、釋放彈簧機構、支架與底座 等幾部分組成。接觸器根據電磁原理工作:當電磁線圈通電后, 線圈電流產生磁場, 使靜鐵心產生電磁吸力吸引銜鐵, 并帶動觸點動作,使常閉觸點斷開, 常開 觸點閉合, 兩者是聯動的。當線圈斷電時, 電磁力消失, 銜鐵在釋放彈簧的作用下降放,使觸點復原,即常開觸點斷開,常閉觸點閉合。

可編程控制器(PLC )是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操 作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器, 用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、 順序運算、 計時、 計數和算術運算等操作的指令, 并能通過數字式或模擬式的輸 入和輸出, 控制各種類型的機械或生產過過程。

PLC 及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。

組成器件不同;

觸點數量不同;

實施控制的方法不同;

工作方式不同。

（1）轉移源自動復位;

（2）允許雙重輸出;

（3)主控功能。