傳統(tǒng)的MOOG電液伺服閥中最典型也最常用的是雙噴嘴擋板式滑閥力反饋伺服閥，它采用力矩馬達作為電-機械轉(zhuǎn)換裝置，雙噴嘴擋板閥為液壓放大元件，力反饋桿與彈簧管構(gòu)成機械反饋。雖然力矩馬達具有固有頻率高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，但為了限制非線性，力矩馬達銜鐵的輸出位移一般都很小，制造精度要求高，力反饋桿與彈簧管構(gòu)成的機械反饋使得力矩馬達的抗污染性差，價格高。 
動圈式力馬達在氣隙中運動時不改變氣隙的長度，具有位移量大的特點，用力馬達直接驅(qū)動滑閥，可以增加閥的抗污染能力。早期的動圈式力馬達伺服閥，由于為了充分利用力馬達的線性，閥芯行程大，對中彈簧的剛度一般較小，而動圈與先導(dǎo)閥芯連接在一起，運動部分質(zhì)量大，致使力馬達的頻率低，響應(yīng)速度慢。隨著電子技術(shù)與傳感器技術(shù)的發(fā)展，通過提高動圈式力馬達的驅(qū)動電流來加大力馬達的輸出力已不再困難，利用先進的位移檢測技術(shù)實現(xiàn)閥芯位置的高精度檢測不僅可行而且經(jīng)濟，因此近年來，數(shù)百赫茲以上高頻響大流量伺服閥幾乎都采用動圈式力馬達結(jié)構(gòu)。本文以日本KYB工業(yè)株式會社生產(chǎn)的MK伺服閥為例，分析動圈式伺服閥的特點及其檢測問題。 
MOOG動圈式全電反饋伺服閥自動檢測系統(tǒng)有以下特點：
(1)利用數(shù)字量在線自動校準模擬量的技術(shù)，保證了電液伺服閥靜態(tài)特性測試的準確性；
(2)為了保證無載流量控制試驗閥壓降恒定的條件，使用比例閥構(gòu)成了壓力閉環(huán)；
(3)系統(tǒng)采用了隔離等抗干擾措施，保證了測試系統(tǒng)的準確度和全電反饋伺服閥正常工作；
(4)多臺智能儀器通過IEE488總線與監(jiān)控機通信，數(shù)據(jù)傳輸可靠、速度快；
(5)軟件在WINDOWS環(huán)境下設(shè)計，具有友好的人機界面。
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