執(zhí)行器的功能是移動(dòng)某物。在液壓領(lǐng)域，執(zhí)行器將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。您可能已經(jīng)對(duì)該主題有了一些了解，但本章將有助于鞏固您的知識(shí)，并填補(bǔ)任何空白。

內(nèi)容

1.執(zhí)行器的基本功能。

2.執(zhí)行器的類型。

3.液壓缸類型及其應(yīng)用。

4.液壓馬達(dá)的類型及其應(yīng)用。

執(zhí)行器的基本功能

執(zhí)行器是液壓系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)換器或驅(qū)動(dòng)元件。它是將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的部件。在任何液壓系統(tǒng)中，我們的最終目的都是在用戶端產(chǎn)生力和位移。因此，我們?cè)谝簤合到y(tǒng)中使用執(zhí)行器。讓我們看看不同類型的執(zhí)行器。

液壓執(zhí)行器特性

液壓執(zhí)行器或液壓缸的特點(diǎn)是傳遞較大的力。但這有一個(gè)局限性，即力只能在其有效長(zhǎng)度和線性運(yùn)動(dòng)中傳遞。根據(jù)其結(jié)構(gòu)類型，液壓缸可以在一個(gè)或兩個(gè)方向上傳遞力。

執(zhí)行器類型

1.直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器或氣缸

2.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器或電機(jī)

直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器或氣缸

液壓缸或線性執(zhí)行器是將液壓能轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)（機(jī)械能）的部件。液壓缸或線性執(zhí)行器基于位移原理工作。它們將流入氣缸室的氣流轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)。

液壓執(zhí)行器類型及其應(yīng)用

1.單作用液壓缸

2.雙作用液壓缸

3.特殊設(shè)計(jì)氣缸

根據(jù)方向的不同，液壓缸或線性執(zhí)行器可以在一個(gè)方向或兩個(gè)方向上傳遞力。如果力只能在一個(gè)方向上傳遞，那么它就是一個(gè)單作用圓柱體。同樣，如果力可以在兩個(gè)方向上傳遞（即來回運(yùn)動(dòng)），那么它就是一個(gè)雙作用圓柱體。

單作用執(zhí)行器或氣缸的功能

在單作用氣缸中，液壓僅在活塞或活塞桿的一側(cè)積聚，并轉(zhuǎn)化為機(jī)械力。因此，在壓力作用下，活塞桿只能在一個(gè)方向上伸出或縮回。這就是為什么它被稱為單作用氣缸。

單作用氣缸或執(zhí)行器的類型

• 柱塞缸：柱塞缸有時(shí)也被稱為軀干活塞缸。這里活塞桿用作活塞。例如，液壓千斤頂。在液壓千斤頂中，加壓流體將柱塞推出。但在泵關(guān)閉后，活塞在其整備重量下再次縮回。
• 彈簧回位液壓缸：帶有回位彈簧的液壓缸，在泵關(guān)閉后，彈簧力將活塞推回。盡管如此，大多數(shù)小型液壓缸都使用彈簧回位機(jī)構(gòu)。這種單作用氣缸可用于水平位置，在泵停止后，活塞無法從其重量移動(dòng)到其初始位置。當(dāng)壓力下降時(shí)，桿側(cè)彈簧將活塞壓回。根據(jù)氣缸設(shè)計(jì)，彈簧回位可以是推式或拉式。
• 無彈簧單動(dòng)氣缸：無彈簧單作用氣缸的功能類似于柱塞氣缸。泵停止后，活塞由于自身重量或外力而返回其原始位置。

雙作用執(zhí)行器氣缸

與單作用氣缸相比，雙作用氣缸有兩個(gè)有效的活塞表面（活塞側(cè)和活塞桿側(cè)）。因此，它們可以使用液壓進(jìn)行伸縮。

雙作用氣缸類型

1.差速器雙作用氣缸

2.同步雙作用氣缸。

差速器雙作用氣缸

在差動(dòng)雙作用氣缸中，活塞的兩個(gè)有效面積大小不同。由于活塞面積的這種差異，氣缸的力傳遞和速度也存在差異。在上圖中，當(dāng)活塞伸出時(shí)，它可以以比縮回更低的速度傳遞更大的力。因此，它是一個(gè)差動(dòng)雙作用氣缸。它是一種非常常見且最常用的氣缸。

同步雙作用氣缸。

在同步雙作用氣缸中，如上圖所示，兩側(cè)都有活塞桿?；钊挠行娣e在兩側(cè)是相同的，因此，在伸展和縮回過程中施加相同的工作壓力時(shí)，速度和力的傳遞也是相同的。因此，對(duì)于恒定流量，活塞沖程速度在兩個(gè)方向上都是相同的。

特殊設(shè)計(jì)氣缸

1.伸縮式氣缸

2.串聯(lián)氣缸

3.高速氣缸

液壓旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的功能是將液壓能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（機(jī)械能）。工作原理與液壓缸相同（即排量原理）。但不同的是，液壓馬達(dá)可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而不管行程長(zhǎng)度如何。

液壓馬達(dá)的類型

固定排量電機(jī)

可變排量馬達(dá)

液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)非常不同。電機(jī)的選擇取決于電機(jī)的用途。在選擇液壓馬達(dá)之前，必須始終遵守制造商的數(shù)據(jù)表。液壓馬達(dá)可以是固定排量馬達(dá)或可變排量馬達(dá)。例如，外齒輪電機(jī)、內(nèi)齒輪電機(jī)、擺線轉(zhuǎn)子、葉片電機(jī)都是固定排量型。而徑向活塞電機(jī)或軸向活塞電機(jī)既可以是固定的，也可以是可變的。